我们发现3D打印 真材制造可以部分替代以前的雕塑工艺，从扫描人的三维数据开始。所以我们就试着把杜莎夫人的工艺加以改进，然后成功了。
来到2017人工智能与机器人大会，进入会场的时候还早，嘉宾也大多没有入座。不过嘉宾席长桌上赫然一只微胖型人头，从与我目光交汇的一瞬间，就再也没逃出我的魔性影像库。
头像的主人也成了我当天的访问对象，南斗星的王峻总裁，是个温柔又自带磁场的男子。以下是他从事3D打印与仿真机器人行业的心路历程——
创业从蜡像开始
进入这个领域，是因为我们曾经接触过蜡像这个行业。蜡像是不可动的人形雕像，比如杜莎夫人找了某某明星，用卡尺用照相技术把他具体的尺寸保留下来，回到伦敦以后，再让工匠用雕塑的手法呈现出来。
我们发现3D打印/真材制造可以部分替代以前的雕塑工艺，从扫描人的三维数据开始。所以我们就试着把杜莎夫人的工艺加以改进，然后成功了。
后来，Hanson Robotics的Han和Sophia机器人给了我们很大的触动。除了要比杜莎夫人成本低且相似度高，我们还想让他动起来，甚至能够交互。至少在蜡像馆层面我们就增加了可能性，观众不仅能和蜡像合影，还能看到一些基本姿态。Pepper机器人也展现出类似的能力，虽然他缺少表情。也就是说Pepper的动作，加上表情机器人，再加上外观技术，整个产业链就形成了。
机器人是未来的表情大帝
表情机器是个难点——Hanson、石黑浩教授、加藤一郎，他们都有各自的技术，但是都没有形成一个像汽车产业那样标准化的人头机械结构。
如果我们能把它变成一个标准化的模型，人头的机械结构固化了，以几千元成本模拟出人的十几种常用表情，就能利用3D打印进行小批量定制了。人与人头部结构之间95%是相似的，只有一小部分尺寸差异。于是我们下决心，首先把人做像，然后把表情机器摸透，再加上人工智能的算法，可动蜡像馆的构想就离我们越来越近。
如果想产生表情，最通用的方式是里面加上连杆、拉线，使用舵机。David Hanson的机器人一个头里的舵机就有十几个，通过持续的控制，一些操作系统的算法，实现比较丰富的表情。我这个头像是中空的，灌了一些硬质材料把它支撑起来，如果没有这些，把它套在我头上，理论上它就可以再现我的表情了。
我们的想法是以后头骨都用3D打印来做，皮肤里的驱动可以不用舵机，用人工肌肉（加热的方法）来做，速度很快。因为用舵机控制眼球眨动这样快速的动作，需要舵机非常精密。但如果直接仿照面部外观，把肌肉线条分布进去，外面加上人工皮肤，把程序编好，就能实现表情动作。在我看来，人脸的动态表现比飞机发动机、汽车发动机简单，而大家会认为这是很难的技术，是因为有些具体领域还没有攻破。
蜡像馆是一个方向，但我们也发现了另一个商机——衍生用品市场。David Hanson开发出一款爱因斯坦机器人，有一定的销量。我们希望能把表情机器人做到一定标准化，各种动态能接近一些明星，再让明星来代言。以通用的机械结构，通用的制作技术，制作不同的人。
蜡像之外别有天地
一开始接触蜡像，是因为因为三十多岁得到宝宝，想把孩子刚生出来的状态保存下来。等他长大，婴儿时期的回忆就不只有影像了。
类似的想法是，人会都去世，把人的数据扫描下来，他不在的时候我们可以做出和他几乎一样的人像。未来还可能把他的神态、说话方式、日常习惯等等都模拟出来。也有人会反对，说这样就总是忘不掉离去的亲友。很多事情机器人都可以做到，但是有些应用场景是不是存在，还需要验证。
智能爱爱也许并不遥远
提到更广的应用场景，有很多人找我们做性爱机器人，我说我们暂时不做。
其实这是刚需，而且市场异常火爆。有一个性爱玩偶品牌叫EXDOLL，一天的出货量大概在一百多套。性爱用品也会有技术的迭代，EXDOLL还只是人偶，未来可能加上人工智能，加上机器学习，再加上人们对偶像的崇拜，达到定制的程度。
目前的飞机杯和振动棒做不到在高潮时给出相应的生理反应。硬度 （杨氏模量） 可以根据心率进行调整，未来也要加入人工智能，让机器人学习人们的适应方式。
我们未来也可能在这个领域研发，不一定，还要看发展态势。但是我敢肯定，未来能够在机器人行业，特别是人形机器人行业做到像阿里或腾讯一样地位的企业，一定是这样的公司——吃喝玩乐，人们生活离不开的。
现在没有做这个，是因为我更希望先把基础打牢——把安全性、相似度做好，把表情技术打磨得更成熟。到那时候，一切都是自然而然的了。
做出没有存在过的人
除此之外，以后还可以利用人工智能对照片的深度学习做出一些不存在的人，这也是我们未来的规划。可能多少年以后，我们判断不出对面坐的是人还是机器人。
人机之恋，未来之选？
未来人也有可能和机器人恋爱，现在已经有这样的趋势了。Pepper看你的时候，你不知道他是不是在思考。如果Pepper再有一点味道，你可能就不太关心他长什么样子了。人是种奇怪的动物，往往对方的味道或者感觉能吸引你。
最后科普一个词
恐怖谷理论是日本机器人学家森政弘在1970年提出的人类对机器人和非人类物体感觉的假设： 基于机器人与人类在外观和动作上的相似度，人类会对机器人产生正面情感；但达到某个特定程度之后，人对机器人的反应会突然变得极为负面。
这也是我们要考虑的问题——机器人是不是一定要做成诡异的人形。但目前为止，首先要突破恐怖谷，让机器人看起来不像鬼。
