起诉前高管王劲六十余天后，百度与王劲及景驰的纠纷似乎终于有了结果：3月5日，百度对外宣布景驰科技有限公司（以下简称“景驰科技”）正式加入百度Apollo开放平台，成为Apollo合作伙伴。
在百度对外发布的媒体通稿中，刚刚接替王劲CEO一职的前景驰科技CTO韩旭称，“很高兴加入百度Apollo”，“景驰自创业之初就坚信，中国将最早实现无人驾驶，Apollo平台的开源开放创新模式为行业树立了典范，也进一步印证了这个观点”。
六天前，景驰工程副总裁杨庆雄向腾讯《深网》确认了景驰科技创始人兼CEO王劲已离开公司的消息，对于王劲离开的细节及原因，杨庆雄未做过多解释，他只透露，王劲的离开对于景驰的运营不会有任何影响，“只是他一个人离开，确实比较遗憾。”
这意味着，作为自动驾驶行业的明星初创公司，景驰科技已被百度“招安”。从目前来看，景驰接下来的故事里，也已暂时没有王劲的位置。
而对王劲而言，百度的堵截仍未结束。根据百度方面透露的信息，随着景驰加入Apollo，百度目前已经发起对景驰撤诉，但没有对王劲撤诉，现在诉讼已进入法律程序。
景驰与百度的纠葛已经结束，而王劲与百度的恩怨还将继续。
出走百度
百度与王劲之间的过节，早在一年前便已埋下。
一年前的3月1日上午11点，百度通过内部邮件宣布，对现有业务及资源进行整合，成立智能驾驶事业群组（IDG），由百度集团总裁和首席运营官陆奇兼任总经理。百度同时对外宣布，高级副总裁王劲由于个人和家庭原因，将不再担任自动驾驶事业部（L4）总经理职务。
彼时，外界对王劲在百度的职位变动非常意外——就在2016年11月，百度刚刚在乌镇进行了大规模的无人车试驾活动，该次活动正是由王劲主导。
事实上，据《深网》了解，即便是百度L4的核心管理层，在3月1日之前对相关变动也一无所知。
《深网》获悉，L4核心管理层在2017年2月最后一天接到了3月1日早上开会的通知，陆奇将担任会议主持者。
3月1日早上九点左右，会议在百度大厦举行，包括陆奇在内，参会人数不到十人，王劲第一个发言，在一番历史回顾后，王劲道出，“我由于个人和家庭的原因辞去在自动驾驶事业部总经理的职务。”
话音一落，与会者无不感到非常意外，除了陆奇。在对王劲作出的成绩表示感谢后，陆奇宣布总经理将由他来代。于是，在一个前后不超过15分钟的会议后，这个百度明星业务的权力交割完毕。
两小时后，百度发出成立智能驾驶事业群组的内部邮件。
王劲的照片和个人简介很快从百度官网消失了。无论对内对外，这个消息都非常突然。
自3月1日早上的会议后，王劲的同事们再也没有在百度大厦见过他。3月27日，在参加一个活动时，王劲正式对外宣布还有三天离开百度。对于王劲高调的单方面宣布离职，百度方面私下非常恼怒。
据接近王劲的人士对《深网》透露，王劲与百度闹掰的主要原因在于双方就无人车业务是否“spin off（独立分拆）”这件事上没有谈拢。
“王劲一直想Spin Off（分拆），春节前无人车团队一直在传Spin Off的消息，而且2016年乌镇那场show的效果超出预期，王劲也很开心，但公司认为Spin Off的时机不够，可能这个时候就谈崩了。”
独立发展自动驾驶业务的计划在百度体系内未能实现，王劲选择自己创业。
自立门户
2017年上半年，不少从事自动驾驶行业的技术大拿都曾接收到来自王劲的邀约。离开百度的王劲并没有放弃自己的无人车梦想，当年4月，景驰科技在硅谷成立。
离开百度的一段时间内，王劲及景驰均非常低调，甚少接受媒体采访，但景驰研发工作进展迅速：5月12日完成首次封闭场地测试，6月18日获得美国加州交通管理局DMV颁发的路测牌照，6月24日完成首次开放道路无人驾驶测试，9月8日可在硅谷高峰时段的车海中通勤。
创业后的王劲非常忙碌，尽管是一名60后，他仍保持了一周工作七天的状态。得益于原来的号召力以及快节奏的工作，景驰很快搭建起一个包括韩旭（CTO，原百度L4首席科学家）、吕庆（CFO，原激光雷达公司Velodyne CFO）、李岩（首席架构师，前神州租车无人驾驶负责人）、杨庆雄（工程副总裁，原滴滴出行无人驾驶高级总监）在内的高管团队。
王劲的个人招牌、景驰的高管团队及研发实力和速度对资本市场有着极大吸引力。
在景驰天使投资方之一华创资本合伙人熊伟铭看来，一个好的自动驾驶创始团队必须有极强的融资能力和资源整合能力（资金、政策、主机厂、科学家、工程师）。这些条件，景驰显然都具备。因此，王劲个人对景驰也怀有极大自信。
2017年9月中旬，在华创资本的组织下，王劲在北京举行了离职百度后的首次媒体沟通会，沟通会上，王劲透露，景驰科技今年已经拿到3000万美元的天使轮投资，而且目前即将启动A轮融资，目标是一亿美金。尽管数目巨大，但王劲认为“完成它不是问题。”
2017年9月26日，景驰科技宣布完成由启明创投领投，华创资本作为主要投资人和英伟达GPU Ventures，以及部分机构和个人参与的Pre-A轮5200万美元融资。
一扫百度留下的阴霾，景驰的一切似乎都进展顺利，但情势并未如愿持续下去。
离开景驰
2017年12月22日，百度对外确认已将王劲及景驰诉至北京知识产权法院。
该案中百度请求法院判令，两被告立即停止侵害百度的商业秘密，包括并不限于停止利用该商业秘密从事与百度相竞争的自动驾驶相关业务；并判令两被告共同赔偿其经济损失及合理开支5000万元，同时两被告公开声明消除影响，并承担全部诉讼费用。
对此，与景驰利益相关人士曾对《深网》表示，百度的激烈反应，源于景驰快速发展为其带去了压力。而王劲也在第一时间向《深网》回应称百度的起诉完全没有事实依据，景驰的律师将在事实和法律层面上予以回应。
景驰的律师最终并未发声，但景驰用实际行动印证了王劲的表态。
一周后，景驰科技宣布将全球总部落户广州市黄埔区开发区，签约仪式当天王劲携景驰CTO韩旭以及工程副总裁杨庆雄共同出席了活动，百度的诉讼似乎并未影响到王劲的好心情，签约仪式现场，王劲脸上始终挂着笑意。
随后的采访中，王劲针对百度诉讼一事表示，“我到今天为止没有收到法院给我的任何信息，今天我们在认真的缔造无人驾驶，我不希望在媒体上来打一个非常严肃的官司，不想打一个口水战。”
王劲对外显露的轻松态度打消了外界的部分疑问，同时随着时间的推移，百度与景驰的纠纷也已经不再是外界关注的焦点，但博弈在王劲与百度、景驰内部显然仍在持续。
正式落户广州市黄埔开发区一个月后，景驰计划举行一次规模较大的试乘活动，在国内，无人车试乘已经成为自动驾驶企业表达声量的一个重要手段。但在距活动开始还有三天的时候，变动陡生：原来负责景驰对外联络事宜的团队被突然替换，原计划于2月3日举行的试乘活动也随之取消。
百度诉讼为景驰带来的影响已经显现。
对于景驰而言，其能在短时间内搭建团队、获得融资，一方面源于王劲及其团队的背景及实力；另一方面则源于景驰在技术方面所展示出的竞争力和发展速度。一旦其核心高管和技术均遭遇诉讼挑战，景驰的价值便会被打上问号。
而百度的诉讼请求直指景驰立身核心：自动驾驶技术。景驰的发展被蒙上了一层阴影，同时，王劲曾认为能够轻松完成的一亿美金A轮融资，也迟迟没有消息。如果百度诉讼带来的威胁无法解除，景驰接下来的融资会持续艰难。
不乐意看到这一局面的，除了王劲，还有已经入局的景驰高管及投资人。一番博弈后，在景驰整体利益面前，王劲个人利益最终被舍弃。
2018年2月26日晚间，景驰工程副总裁杨庆雄向腾讯《一线》确认了景驰科技创始人兼CEO王劲已离开公司的消息；3月5日，景驰正式加入百度Apollo开放平台，百度相关负责人透露，百度已经发起对景驰撤诉，没有对王劲撤诉，同时，景驰CEO韩旭明确表示王劲目前已经撤出景驰，并不再直接或间接参与或干涉景驰任何业务，“景驰对此变动已做了充分准备，不会影响景驰的发展方向。”
至此，辗转一年后，王劲的无人车梦想再次回归原点。
猎杀者百度
百度Apollo官网的合作伙伴页面暂时还未更新景驰科技的名字和Logo，但景驰投入百度怀抱的结局已经不会逆转。
在3月5日宣布与景驰达成合作后，百度方面对《深网》表示，其与景驰之间的纠纷应该不会再有后续。
对景驰而言，被纳入百度Apollo体系，意味着其发展策略已经转向。事实上，此前，王劲私下曾表达过并不看好百度Apollo模式的观点。
王劲治下的景驰，目标是成为一家拥有一整套自动驾驶解决方案的独立公司。王劲曾表示，无人驾驶的突破口一定是共享出行而不是卖给私家车，一大原因来自经济效益。王劲也曾对《深网》坦诚，公共交通、共享出行是景驰商业变现的主要方向。
“我们跟所有的出行公司，包括滴滴，包括网约车、出租车，都是非常完美的合作关系。我们跟他们不竞争，我们可以帮助他们每一家，他们如果跟我们合作可以挣更多的钱。包括我们跟车厂，我们不是取代整车厂或者Tier 1供应商，我们不是竞争关系。”
而在百度这边，发展类似安卓生态的自动驾驶生态Apollo，是其发展自动驾驶的整体思路。
王劲治下景驰的路径与百度Apollo的路径区别在于，景驰是自动驾驶生态的整合者、主导者，无论整车厂、Tier 1供应商，最终会成为其的一个供应环节。而在Apollo体系下，各链条参与者更多是合作关系，Apollo期待达成的角色，是满足不同参与主体相应技术要求的供应者。
与王劲的思路相比，Apollo包含的内容更为庞杂，因而其需要整合的资源也更加复杂，难度更大。尽管王劲的思路在传统企业产业侧不一定能够顺利走通，但一旦景驰保持了较快的研发速度和顺利的融资进展，景驰的模式就能够持续运转，提供了实现的可能，这将对Apollo的可行性以及外部认可产生挑战。
然而王劲与百度之间的纠葛最终成为王劲的最大弱点，在百度的猎杀下，这位中国无人车产业的重要人物再次离开了战场。
对百度而言，它终于解决了一个棘手的麻烦；对王劲而言，他再次回到了原点；对景驰而言，被招安后，它已经进入新故事的轨道。
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